南方電網(wǎng)云南電網(wǎng)公司22日發(fā)布消息稱(chēng)，近日，該公司在電網(wǎng)建設(shè)領(lǐng)域第1次將人形機(jī)器人應(yīng)用于基建施工作業(yè)中，這是國(guó)內(nèi)第1次將人形機(jī)器人用于電網(wǎng)建設(shè)。

在云南省紅河哈尼族彝族自治州開(kāi)遠(yuǎn)市紅河電廠(chǎng)擴(kuò)建項(xiàng)目接入配套電網(wǎng)工程220千伏吉安變電站工作現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)人形機(jī)器人背著雙肩包緩步走向?qū)Ь€(xiàn)展放施工現(xiàn)場(chǎng)。隨著技術(shù)人員發(fā)出指令，人形機(jī)器人完成了工器具交接后，走進(jìn)變電間隔，對(duì)隔離開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)箱接地螺栓進(jìn)行緊固，隨后又通過(guò)高空作業(yè)平臺(tái)車(chē)，完成引流線(xiàn)間隔棒安裝作業(yè)。

在紅河哈尼族彝族自治州彌勒市220千伏可邑輸變電工程施工現(xiàn)場(chǎng)，該工程包含的新建220千伏圭可線(xiàn)項(xiàng)目正在開(kāi)展導(dǎo)線(xiàn)展放工作。現(xiàn)場(chǎng)，人形機(jī)器人熟練操作機(jī)械設(shè)備，配合現(xiàn)場(chǎng)工作人員開(kāi)展了導(dǎo)線(xiàn)展放、管線(xiàn)壓接等作業(yè)。

據(jù)介紹，電網(wǎng)建設(shè)施工作業(yè)中面對(duì)高空、山地、深井等多種工作場(chǎng)景，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高且人工重復(fù)性勞動(dòng)較多，云南電網(wǎng)公司聚焦基建難點(diǎn)堵點(diǎn)，主動(dòng)求變，積極開(kāi)展人形機(jī)器人的應(yīng)用探索，滿(mǎn)足不同電網(wǎng)建設(shè)場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

下一步，云南電網(wǎng)公司還將推動(dòng)“機(jī)器人+"創(chuàng)新產(chǎn)品在多種電網(wǎng)建設(shè)場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合，形成新質(zhì)生產(chǎn)力，助力新型電力系統(tǒng)建設(shè)。

1 概述（LYDRC-3C電力市場(chǎng)需求“配網(wǎng)電容電流測(cè)試儀"耐用，質(zhì)量可靠）

目前，我國(guó)電力系統(tǒng)的電源中性點(diǎn)一般是不直接接地的，所以當(dāng)線(xiàn)路單相接地時(shí)流過(guò)故障點(diǎn)的電流實(shí)際是線(xiàn)路對(duì)地電容產(chǎn)生的電容電流。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電力系統(tǒng)的故障很大程度是由于線(xiàn)路單相接地時(shí)電容電流過(guò)大導(dǎo)致起弧且電弧無(wú)法自行熄弧引起的。因此，我國(guó)的電力規(guī)程規(guī)定當(dāng)10kV和35kV系統(tǒng)電容電流分別大于30A和10A時(shí)，應(yīng)裝設(shè)消弧線(xiàn)圈以補(bǔ)償電容電流，這就要求對(duì)的電容電流進(jìn)行測(cè)量以做決定。另外，電力系統(tǒng)的對(duì)地電容和PT的參數(shù)配合會(huì)產(chǎn)生PT鐵磁諧振過(guò)電壓，為了驗(yàn)證該配電系統(tǒng)是否會(huì)發(fā)生PT諧振及發(fā)生什么性質(zhì)的諧振，也必須準(zhǔn)確測(cè)量電力系統(tǒng)的對(duì)地電容值。

傳統(tǒng)的測(cè)量電容電流的方法有單相金屬接地的直接法、外加電容間接測(cè)量法等，這些方法都要接觸到一次設(shè)備，因而存在試驗(yàn)危險(xiǎn)、操作繁雜，工作效率低等缺點(diǎn)。進(jìn)而出現(xiàn)了在PT二次側(cè)注入信號(hào)法測(cè)量電網(wǎng)電容電流；與傳統(tǒng)測(cè)量方法相比，該方法測(cè)量過(guò)程中，測(cè)試儀無(wú)需和一次側(cè)直接相連，因而試驗(yàn)不存在危險(xiǎn)性，無(wú)需做繁雜的安全工作和等待冗長(zhǎng)的調(diào)度命令，只需將測(cè)量線(xiàn)接于PT的開(kāi)口三角端子就可以測(cè)量出電容電流的數(shù)據(jù)。從PT開(kāi)口三角處注入的是微弱的異頻測(cè)試信號(hào)，所以既不會(huì)對(duì)繼電保護(hù)和PT本身產(chǎn)生任何影響，又避開(kāi)了50Hz的工頻干擾信號(hào)。

但是，現(xiàn)有的基于PT二次側(cè)注入信號(hào)法的測(cè)試儀體積及重量較大，便攜性較差不利于測(cè)試量較大的工況。另外，此類(lèi)測(cè)試儀對(duì)于4PT連接方式的電網(wǎng)，測(cè)量精度極低，難以滿(mǎn)足用戶(hù)需求；需要改變PT連接方式才能準(zhǔn)確測(cè)量系統(tǒng)電容電流。

為解決這些問(wèn)題，我公司在上一代基于PT二次側(cè)注入信號(hào)法測(cè)試儀的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)重新研發(fā)設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)出新一代產(chǎn)品電容電流測(cè)試儀。采用全新硬件結(jié)構(gòu)和速度更快的ARM處理器及AD轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置全新的全數(shù)字變頻逆變電源，效率高、發(fā)熱量小、體積小、重量輕。與前一代相比，新一代體積和重量都大大減小，更加便于攜帶和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。加入新的測(cè)量方法，以解決4PT連接方式電網(wǎng)電容電流測(cè)試精度不高的問(wèn)題。在任何時(shí)刻（包括測(cè)量過(guò)程中）都可準(zhǔn)確測(cè)量零序3U0電壓，從而便于用戶(hù)判斷系統(tǒng)工作狀態(tài)；并且在測(cè)試過(guò)程中，如果零序3U0電壓過(guò)高可自動(dòng)停止測(cè)量過(guò)程。

該測(cè)試儀采用工業(yè)彩色液晶屏（強(qiáng)光下可讀）、中文菜單、人機(jī)交互更加友好，并且具備U盤(pán)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)打印等功能。接線(xiàn)簡(jiǎn)單、測(cè)試速度快、測(cè)試穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高，大大減輕了試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

2 測(cè)量原理（LYDRC-3C電力市場(chǎng)需求“配網(wǎng)電容電流測(cè)試儀"耐用，質(zhì)量可靠）

電容電流測(cè)試儀是從PT 開(kāi)口三角側(cè)來(lái)測(cè)量系統(tǒng)的電容電流的。其測(cè)量原理如圖1所示。

在圖1中，從PT二次開(kāi)口三角處注入不同頻率的電流信號(hào)（頻率非50Hz，目的是為了消除工頻信號(hào)的干擾），在PT高壓側(cè)A、B、C三相感應(yīng)出3個(gè)電流方向相同的電流信號(hào)，此電流為零序電流，因此它在電源和負(fù)荷側(cè)均不能流通，只能通過(guò)PT和對(duì)地電容形成回路，所以圖1又可簡(jiǎn)化為圖2。

根據(jù)圖2的物理模型就可建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)檢測(cè)測(cè)量信號(hào)就可以測(cè)量出三相對(duì)地電容值3C0，再根據(jù)公式I=3ωCOUφ（Uφ為被測(cè)系統(tǒng)的相電壓）計(jì)算出系統(tǒng)的電容電流。

3 功能及特點(diǎn)（LYDRC-3C電力市場(chǎng)需求“配網(wǎng)電容電流測(cè)試儀"耐用，質(zhì)量可靠）

3.1  測(cè)量范圍更寬，測(cè)試速度更快。

3.2  支持3PT連接方式、兩種4PT連接方式、1PT連接方式現(xiàn)場(chǎng)電容電流測(cè)量，以及針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)4PT連接方式測(cè)量不準(zhǔn)的情況而提出的電容器組中性點(diǎn)異頻信號(hào)注入法。

3.3  工業(yè)級(jí)彩色液晶顯示屏，分辨率320×240點(diǎn)陣，強(qiáng)光下可讀。

3.4  人機(jī)交互界面更加友好：

(1)對(duì)于一些重要的操作及參數(shù)設(shè)置，顯示其提示信息和幫助說(shuō)明。

(2)測(cè)量結(jié)果及相關(guān)參數(shù)顯示和打印更加詳細(xì)，便于用戶(hù)日后分析。

(3)選擇PT連接方式時(shí)，可顯示各種PT連接方式下的接線(xiàn)原理圖，便于用戶(hù)判別現(xiàn)場(chǎng)PT連接方式及測(cè)試線(xiàn)連接位置。

(4)屏幕頂部狀態(tài)欄實(shí)時(shí)顯示優(yōu)盤(pán)插入狀態(tài)，對(duì)未連接的設(shè)備進(jìn)行操作時(shí)，顯示相應(yīng)的未連接提示信息。

3.5  實(shí)時(shí)測(cè)量和顯示零序3U0電壓值，便于用戶(hù)判斷系統(tǒng)工作狀態(tài)；并且，在測(cè)量工程中如果發(fā)現(xiàn)零序3U0電壓過(guò)高，可自動(dòng)停止測(cè)量過(guò)程。

3.6  具備多重零序3U0過(guò)壓保護(hù)電路，測(cè)試儀輸出端可耐受AC100V 50HZ電壓而不損壞。

3.7  內(nèi)置全數(shù)字變頻逆變電源，具有輸出頻率準(zhǔn)確、輸出電流可調(diào)、輸出效率高、發(fā)熱量小、體積小、重量輕、長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。

3.8  具備輸出短路保護(hù)功能。

3.9  具備實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前時(shí)間和日期；測(cè)量結(jié)果包括測(cè)量日期及時(shí)間。

3.10 測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式分為本機(jī)存儲(chǔ)和優(yōu)盤(pán)存儲(chǔ)，其中本機(jī)存儲(chǔ)可存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)150條，并且本機(jī)存儲(chǔ)可轉(zhuǎn)存至優(yōu)盤(pán)；優(yōu)盤(pán)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)格式為Word格式，可直接在電腦上編輯打印。

3.11 熱敏打印機(jī)打印功能，快速、無(wú)聲。

3.12 體積小、重量輕，方便攜帶使用。

4 技術(shù)指標(biāo)（LYDRC-3C電力市場(chǎng)需求“配網(wǎng)電容電流測(cè)試儀"耐用，質(zhì)量可靠）

4.1 電容電流測(cè)量

4.1.1 測(cè)量范圍：0.3μF～200μF  1A～400A

4.1.2 準(zhǔn)確度：  ±(讀數(shù)×5%+2字)

4.1.3 分辨率：  0.3～9.999（0.001） 10～99.99（0.01） 100～999.9（0.1）

               ≥1000（1）

4.1.4 電壓等級(jí)：0.1KV～99.9KV連續(xù)可調(diào)

4.2 零序3U0電壓測(cè)量

4.2.1 測(cè)量范圍：1V～100V AC 50HZ

4.2.2 準(zhǔn)確度：  ±(讀數(shù)×1%+10字)

4.2.3 分辨率：  1～9.999（0.001） 10～99.99（0.01）

4.3 使用條件及外形

4.3.1 工作電源：AC100-240VAC 0.8A, 50/60Hz

4.3.2 儀器重量：4.5Kg

4.3.3 儀器體積：320mm(長(zhǎng))×270mm(寬)×150mm(高)

4.3.4 使用溫度：-10℃～50℃

4.3.5 相對(duì)濕度：＜90%，不結(jié)露

5 面板及各部件功能介紹（LYDRC-3C電力市場(chǎng)需求“配網(wǎng)電容電流測(cè)試儀"耐用，質(zhì)量可靠）

5.1 電流輸出：接測(cè)試線(xiàn)一端的彈棒，測(cè)試線(xiàn)另一端接PT二次側(cè)。

5.2 保險(xiǎn)管：  電流輸出保險(xiǎn)管，串聯(lián)在測(cè)試回路中，熔斷電流2A。

5.3 顯示屏：  工業(yè)級(jí)320×240點(diǎn)陣彩色液晶屏，LED背光，顯示操作菜單和測(cè)試結(jié)果。

5.4 按鍵：    操作儀器用。 “↑↓"為“上下"鍵，選擇移動(dòng)或修改數(shù)據(jù)；“←→"為“左右"鍵，選擇移動(dòng)或修改數(shù)據(jù)；“確認(rèn)"鍵，確認(rèn)當(dāng)前操作；“取消"鍵，放棄當(dāng)前操作。

5.5 優(yōu)盤(pán)接口：外接優(yōu)盤(pán)用，用來(lái)存儲(chǔ)測(cè)試數(shù)據(jù)，請(qǐng)使用FAT或FAT32格式的U盤(pán)。在存儲(chǔ)過(guò)程中，嚴(yán)禁撥出優(yōu)盤(pán)。

5.6 打印機(jī)：  打印測(cè)試結(jié)果。

5.7 接地端子：儀器必須可靠接地。現(xiàn)場(chǎng)接地點(diǎn)可能有油漆或銹蝕，必須清理干凈。

5.8 電源開(kāi)關(guān)：整機(jī)電源開(kāi)關(guān)。

5.9 電源輸入：交流AC220V電源輸入。

近日，在廣西玉林市博白縣東平鎮(zhèn)的工廠(chǎng)化育秧基地生產(chǎn)區(qū)，自動(dòng)播種生產(chǎn)線(xiàn)全面開(kāi)啟。幾個(gè)工人配合默契，半個(gè)鐘頭就能產(chǎn)出近500盤(pán)秧；進(jìn)入恒溫恒濕的催芽室，不出一兩天，秧盤(pán)里的種子就破土而出；在溫室大棚，有智能?chē)姽嗟仍O(shè)施呵護(hù)，秧苗僅用23天，便完成煉秧移栽田里。

“育秧、烘干、收割、打米，全生產(chǎn)鏈條都依賴(lài)電力。"博白縣桂客農(nóng)業(yè)種植有限責(zé)任公司負(fù)責(zé)人陳燕龍感慨。如今，基地單季育秧能力已達(dá)兩萬(wàn)畝，不僅滿(mǎn)足自家6000畝水田的需求，還為廣東、廣西等地農(nóng)戶(hù)提供標(biāo)準(zhǔn)化秧苗，全流程電氣化讓效率提高50%。

“我們安排客戶(hù)經(jīng)理一對(duì)一上門(mén)服務(wù)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)企業(yè)制定科學(xué)用電方案。"

在貴港市平南縣南部區(qū)域性水稻產(chǎn)業(yè)中心，一壟壟水稻秧苗長(zhǎng)勢(shì)喜人，自動(dòng)化噴淋設(shè)備有序運(yùn)轉(zhuǎn)。該中心一期工程建成全自動(dòng)育秧生產(chǎn)線(xiàn)、智能控溫大棚等設(shè)施，滿(mǎn)足周邊種植戶(hù)萬(wàn)畝農(nóng)田的育秧需求。

水稻產(chǎn)業(yè)中心負(fù)責(zé)人朱偉宗介紹，從播種、灌溉，到通風(fēng)、控溫，再到光學(xué)作用輪換、自動(dòng)育秧架運(yùn)轉(zhuǎn)，都是自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)。“二期項(xiàng)目我們計(jì)劃對(duì)育秧大棚加裝LED補(bǔ)光系統(tǒng)，進(jìn)一步提高育秧效率。電力部門(mén)就是我們的堅(jiān)實(shí)后盾。"

農(nóng)業(yè)技術(shù)突破，離不開(kāi)電網(wǎng)的底層支撐。“十四五"以來(lái)，廣西電網(wǎng)公司僅在博白縣就投資超過(guò)20億元改造升級(jí)電網(wǎng)。今年，廣西電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模創(chuàng)“十四五"歷史新高，規(guī)劃建設(shè)110千伏及以上重點(diǎn)輸變電工程305項(xiàng)、農(nóng)村配電網(wǎng)工程4萬(wàn)多項(xiàng)，持續(xù)改造升級(jí)農(nóng)網(wǎng)，提高電網(wǎng)數(shù)字化、智能化水平，為全面鄉(xiāng)村振興提供堅(jiān)強(qiáng)電力支撐。

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